Rokų muziejus pradėtas kurti 1999 m. Mokytoja Vanda Mažeikienė, parašiusi projektą Atviros Lietuvos fondui , laimėjo lėšų, iš kurių buvo supirktos medžiagos muziejaus stendams ir spintoms. Kauno apskrities šeimų dvasinio ugdymo centro „Šeimyna“ vadovė Janina Danielienė suteikė muziejui patalpas ir pasirūpino, kad dailininkas Petras Šaltys pagamintų stendus ir spintas. 2001 m. mokytoja Regina Trubilienė, matydama, kad nėra kur išdėstyti materialiosios kultūros eksponatų, atidavė muziejui savo klasę. Mokykla parūpino papildomų lentynų ir 2001 m. rugpjūčio 30 d. muziejus buvo įsteigtas. Muziejus panaudojamas funkcionaliai : jame ne tik eksponuojama, bet ir vyksta pamokos. Pirmasis muziejui eksponatus dar 1988 m. pradėjo rinkti aštuntokas Arūnas Simonavičius. Didžiausią dalį eksponatų parūpino mokytoja Stanislova Marčiulionienė, daugiau kaip dešimtį metų rūpestingai saugojusi neturėtus kur padėti daiktus. Nemažai eksponatų muziejui atidavė Vingytės kaimo gyventoja Janina Kurienė. Rokų keramikos inžinierė kraštotyrininkė Aldona Skrinskienė ir Rokų vidurinės mokyklos mokytojas Jurgis Tamulevičius dovanojo daug rankraščių su neįkainojamais dvasiniais lobiais. Muziejui nuolat padeda istorijos mokytojas Arūnas Baliukevičius. Muziejų prižiūri Gustaitynės vaikų organizacijos vadovė Vanda Mažeikienė. Jo eksponatai nuolat papildomi.